一、设备简介
本系列设备，通过高精度视觉系统（上方CCD机构判断料盘位置及角度，下方CCD机构判断产品位置及角度补偿)控制6头机械手取摆放产品。实现了产品高速精确的从供料盘至收料盘的移载，提篮存放料盘。整机响应速度快，控制精度高，兼容性强，极大的提高了产线自动化程度。
二、设备特点
1、目前可生产1008-7050规格产品。
2、使用130W像素高清工业相机，采用飞拍技术抓拍高速移动的元件。
3、基于数学建模和海量经验数据的自动优化算法，实现最佳放料路径，有效提高摆盘效率。
4、可根据料盘规格定制不同规格系统，具有高度适应性。
5、可配备净化单元，有效提高设备内部空间的洁净程度。
6、可增加产品翻转功能（将供料盘内产品翻面后移载至收料盘）。
7、可增加深度学习功能（识别料盘上的字符，根据料盘信息，避让损坏料槽） 。
8、可增加料盘变距功能（可以自动调节取盘机构的挡边间距，从而兼容不同尺寸的料盘）。
三、设备参数(通用型)

 

头机械手

翻转机构

提篮部品

移载机构