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Chip折取机
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Chip折取机
产品描述
一、设备简介
本设备主要针对wafer上的chip进行折取移载,辅以视觉对产品外观(chip镀层,折痕)进行检查。wafer放置在专用治具上,通过采用双模组搭载而成的XY平台进行驱动。上方摆臂机构循环运行,移载chip放置在DD马达驱动的分度圆盘上。采用上CCD对chip上表面进行外观检查,通过DD马达驱动切换工位后,通过移载轴再将chip移载到收纳载板上,采用下CCD对chip进行定位且对下表面进行外观检查,最终将良品移载至晶片承载盘上。
二、设备特点
1.分度盘chip基座定位台采用氧化锆制作,有良好的耐磨性和强度,使用寿命长。表面经过抛光后,为视觉提供了良好的背景色,能提高晶片的定位精度。
2.Chip采用深度学习(神经网络)进行外观检测,
3.配有净化单元,提升设备内部空间的洁净程度。
4.采用THK模组的高速性与松下伺服电机匹配使用,运动平稳,到位精准,噪声小。
5.吸嘴吸取和放置时无冲击,避免了对产品表面造成损伤。
6.自主研发的视觉分析软件,数据分析快速准确。
7.采用总线控制方式,多轴联动,精度高,响应速度快,人工维护简便。
三、设备参数(通用型)
效率:1 S/pcs;插 入率:≥98%
整机尺寸(长x宽x高)1200x850x2050mm:
整机重量(约):550KG
总功 率:1.7KW
电源要求: AC220V 50/60HZ
气源要求: 压缩空气0.45-0.6 Mpa
氮气要求:0.2 Mpa以上
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固化后视觉检查机
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